ادامه سلسله جلسات ازدواج موفق

در سال تحصیلی جدید سلسله جلسات ازدواج موفق (دکتر فرهنگ) هر هفته دوشنبه ها از ساعت ۱۴ الی ۱۶ در آمفی تئاتر دانشکده برق برگزار می شود.  

این جلسات را دفتر نهاد رهبری برگزار می کند. 

فیلم جلسات برگزار شده در سال تحصیلی قبل را می توانید از دفتر نهاد دانشکده برق تهیه کنید.

ولی به علت اینکه معمولا" در فیلم هایی که نهاد از این جلسات منتشر می کند بعضی قسمت ها سانسور می شود به دوستان توصیه می کنم حضورا" در این جلسات شرکت کنند. 

جلسه این هفته فوق العاده جالب و مفید بود. 

شماره تلفن دفتر نهاد ۸۸۴۶۸۰۶۱

دوازدهمین کنفرانس سراسری دانشجویی مهندسی برق ایران

 دوازدهمین کنفرانس سراسری دانشجویی مهندسی برق ایران  

 به همت انجمن علمی مهندسی برق دانشگاه آزاداسلامی تبریز 

درتاریخ22 ،23 و24 مردادماه سال جاری 

درسالن علامه امینی دانشگاه آزاداسلامی تبریز برگزار می شود.

تکه جالبی از جلسه ازدواج موفق در دانشکده برق

سخنران:دکتر شاهین فرهنگ 

دانلود  1.5MB 

اگر در جلسات ازدواج موفق شرکت نکرده اید توصیه می کنم فیلم های این جلسات را تهیه کرده و ببینید. دی وی دی های این جلسات در دفتر نهاد دانشکده برق(هر دی وی دی ۶۰۰ تومان ) موجود است.

نظرخواهی انجمن علمی برق

سلام به همه همکلاسیان عزیز 

نمراتتون اومد؟ 

. 

. 

. 

. 

. 

.

انتخابات انجمن علمی برق

سلام به همه همکلاسیان عزیز؛ 

خوشحالم که بعد مدتها خداوند به بنده این توفیق را داد تا با اطلاع رسانی اخبار انجمن علمی برق در خدمت شما دوستان عزیزم باشم. 

یک ترم دیگر نیز گذشت و بالاخره ما هم رفتنی شدیم.صندلی انجمن علمی به من هم وفا نکرد.... 

. 

. 

. 

. 

. 

.

همایش بی همایش

متاسفانه همایشی که از سوی انجمن علمی برق وعده اش رو داده بودیم به دلیل یه سری ناهماهنگی ها(حقا که خواجه نصیر بهترین اسم برای این دانشگاه است) کنسل شد و پرید.

همایش « علم چیست؟»

تمدید ثبت نام عضویت IEEE

                                          

سلام به همه همکلاسیان عزیز،

زمان ثبت نام جهت عضویت در IEEE  تمدید شد.

سایت انجمن علمی برق

سلام.......................................................................سلام

سایت رسمی انجمن علمی دانشجویی برق دانشگاه صنعتی خواجه نصیر طوسی از امشب رسمآ کار خودش رو شروع کرد .

شما هم می تونید (همه می تونند) در این سایت یه تنها از اخبار انجمن علمی برق استفاده کنید و هم با عضویت فرم (FORUM) در انجمن های بحث و گفتگو این سایت شرکت کنید. 

                                                              http://kntu-eesa.ir 

                                                                          با تشکر  

                                                                   انجمن علمی برق

انجمن علمی برق ــــ کلاس های آموزشی ارتباط با صنعت

 سلام خدمت همه دوستان خوبم و همکلاسیان عزیز

سری جدید کلاس های آموزشی انجمن علمی برق در راستای تقویت دانشجویان مهندسی برق در سه گرایش کنترل ؛ قدرت و الکترونیک تا چندی دیگر برگزار میشود. 

. 

. 

. 

.

ارسال فرم های عضویت انجمن علمی برق

 سلام به همه ی همکلاسیان عزیز 

دوستانی که درخواست عضویت خودشون رو به آدرس الکترونیکی انجمن علمی برق ارسال کردند ؛ فرم های عضویت بهشون میل شده.خواهشا سریعتر فرمها را پر کرده و به آدرس الکترونیکی  انجمن ارسال نمایید. 

با توجه به فعالیتی که ما از شما دوستان عزیز در چند ماه آینده خواهیم دید کارت عضویت فعال و عادی شما صادر خواهد شد. 

                                                                 [e-mail] 

                                                                                    با تشکر 

                                                                              انجمن علمی برق

اطلاعیه انجمن علمی برق(کلاسهای داخلی)!!!!

                                           اطلاعیه انجمن علمی برق 

 ۱- کلاس ویژه دانشجویان صنایع در روزهای پنجشنبه ۲۳ آبان و یکشنبه ۲۶ آبان ادامه خواهد یافت و در کلاس ۲۰۹ دانشکده برق تشکیل می شود. (کسانی که در جلسه اول شرکت کرده اند دیگه انصرافشون پذیرفته نمیشه)

۲- کلاس ویژه دانشجویان برق در روزهای سه شنبه ۲۱ و ۲۸ آبان ادامه خواهد یافت و در کلاس ۲۰۹ تشکیل می شود. 

۳- متاسفانه جلسه دوم کلاس روبوتیک این هفته نیز به دلیل بروز برخی مشکلات تشکیل نمی شود.(در هفته آینده حتما کلاس برگزار خواهد شد.) 

                 *********  ممنون از همکاری شما دوستان عزیز ************* 

                                                                    انجمن علمی برق

آزمایشگاه آزاد

قابل توجه دانشجویان دانشکده برق که تمایل به فعالیت در آزمایشگاه آزاد ؛ نام و نام خانوادگی و شماره دانشجویی و ساعت و روز فعالیتشان در آزمایشگاه را به آدرس الکترونیکی زیر ارسال کنند. 

پیشاپیش از همکاری شما دوستان کمال تشکر را داریم. 

[e-mail] 

 باتشکر       

 انجمن علمی برق

فراخوان عضویت انجمن علمی برق

علاقمندان به عضویت و فعالیت در انجمن علمی دانشجویی برق‌‌؛ نام و نام خانوادگی و شماره دانشجویی و رشته تحصیلیشون رو به آدرس الکترونیکی زیر میل کنند : 

                                                                             [e-mail] 

                                                                                     با تشکر 

                                                                                 انجمن علمی برق

فردا کلاس ها پرید ......

سلام به همه هم کلاسی های عزیز ؛ 

فردا دانشکده برق آزمون ( دکترا !!!! ) برگزار می شه!!!!!!!!! 

متاسفانه فردا جلسه دوم کلاس رباتیک تشکیل نمی شه. 

ایشالله هفته دیگه  

چرا؟؟؟؟؟

 پنجشنبه دانشکده برق تعطیله؟

زمان نهایی کلاس مت لب دانشجویان صنایع

سلام خدمت همه هم کلاسی های عزیزم 

خوب همون طور که قبلآ هم وعده اش رو داده بودم؛ با مدرس کلاس های مت لب هماهنگی لازم رو انجام دادم و ایشون هم با ساعت پیشنهادی شما دوستان موافقت کردند. 

پس اولین جلسه ی کلاس های مت لب ویژه دانشجویان صنایع در روز یکشنبه 19 آبان از ساعت 17:15 الی 19:30 در دانشکده برق تشکیل می شود. 

کسانی که تا این لحظه ثبت نام نکرده یا ثبت نامشون ناقص مونده می تونند به انجمن علمی برق در هفته آینده مراجعه کنند.(هزینه ها تنها به شخص بنده یا آقای طهماسبیان داده شود.) 

ممنون از همکاری شما دوستان گرامی 

                                     با تشکر « انجمن علمی دانشجویی برق »

انتخابات انجمن علمی دانشکده برق

انتخابات انجمن علمی دانشکده برق

کلاس مت لب انجمی علمی برق ویژه صنایع

دوباره سلام 

کلاس مت لب که بود برای بچه های صنایع می خواستیم تشکیل بدیم.ثبت نامش تموم شد ( برای ثبت نام بیاید پیش خودم ) ؛ امروز « خانم کیایی » بهم اطلاع دادند که تنها در روزهای یکشنبه اونم از ساعت ۱۴ به بعد می تونن کلاسی رو براتون تشکیل بدند ؛ پس اگه با این ساعت مشکلی ندارید کلاسها رو از هفته آینده تشکیل میدیم. 

موافقان قیام کنند  

راستی بچه هایی که نمی تونند در این ساعت بیان هزینه ثبت نامی رو بهشون پس میدیم. 

با تشکر انجمن علمی برق

زمان کلاس رباتیک انجمن علمی برق ...

سلام خدمت همه هم کلاسی های قابل احترام 

 اومدم که گفته باشم دوستانی که برای سری اول کلاس های رباتیک(آشنایی با اصول رباتیک) انجمن علمی برق ثبت نام کرده اند ؛ کلاس هادر روزهای پنجشنبه ۹ و ۱۶ آبان از ساعت ۸ الی ۱۲ در کلاس ۲۰۹ دانشکده برق برگزار خواهد شد.مدرس کلاس آقای «سهیل متقی» می باشند. 

تقاضا دارم(تمنا میکنم) که دیگه برای ثبت نام سری اول کلاس های رباتیک به انجمن علمی رجوع نفرمایید.(کلاس به ۶۰ نفر رسید و پر شد و دیگه جا نداریم) 

 ممنون از همکاریتون 

با تشکر انجمن علمی برق و کامپیوتر

کلاس مت لب انجمن علمی برق ویژه دانشجوبان صنایع....

سلام به هم کلاسی های عزیز 

 به دنبال درخواست بچه های ۸۷ صنایع برای شرکت در کلاس های مت لب.ثبت نام از این دوستان در روزهای یکشنبه ۵ آبان از ساعت ۱۳ الی ۱۵:۳۰ و دوشنبه ۶ آبان از ساعت ۱۰ الی ۱۱:۳۰ در مکان انجمن علمی برق و کامپیوتر انجام می پذیرد. 

هزینه کلاسها ۱۰۰۰۰ تومان در ۱۰ ساعت کلاس می باشد.مدرس خانم کیایی می باشند. 

زمان کلاسها با هماهنگی قبلی که بچه های صنایع شده در آخر هفته جاری اعلام خواهد شد.  

این کلاس مخصوص بچه های صنایع و همچنین ۸۷های بقیه رشته ها می باشد

                                               با تشکر انجمن علمی برق

کلاس مطلب انجمن علمی برق و کامپیوتر....

سلام 

       قابل توجه بچه هایی که در سری اول کلاس آموزشی مطلب شرکت کردند می رسانم.که اولین جلسه کلاسها فردا 5 شنبه 2 آبان در دانشکده برق و کلاس 209 برگزار میشه.ساعت کلاس 8 الی 12 می باشد. 

 "با تشکر انجمن علمی برق و کامپیوتر"

همایش اصولگرایی: کدامین اصول؟ با حضور دکتر حسن رحیم پور ازغدی

بسیج دانشجویی دانشگاه صنعتی خواجه نصیر برگزار می کند:     

همایش اصولگرایی: کدامین اصول؟    

با حضور استاد ارجمند، دکتر حسن رحیم پور ازغدی    

زمان: شنبه، 27 مهر، ساعت 15 الی 17:30 

مکان: دانشکده ی مهندسی برق، آمفی تئاتر شهید قندی

پذیرش دانشجوی کارشناسی ارشد در دوره مشترک دانشگاههای خواجه نصیر

دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی و دانشگاه هانور آلمان برای نیمسال اول سال تحصیلی 88- 87 در مرحله تکمیل ظرفیت سازمان سنجش آموزش کشور در مقطع کارشناسی ارشد در رشته مهندسی برق - قدرت دانشجو می پذیرد.

گروه کاربران گنو/لینوکس دانشگاه صنعتی خواجه نصیر-جلسات منظم LUG

گروه کاربران گنو/لینوکس دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی در نظر دارد، برگزاری جلسات منظم LUG را در طول تابستان ادامه دهد.

شرکت در جلسات گروه برای همه ی دانشجویان، آزاد و رایگان می باشد.

اطلاعات بیشتر....

مراسم معنوی اعتکاف

کانون مهدی یاوران جوان

با همکاری

دفتر نهاد رهبری

برگزار می کند:

به نظر من خنده نداشت گریه داشت ؟؟؟؟؟

با سلام 

همتون کارت دانشجویی دارین و می دونین که روش مشخصات صاحب کارت نوشته شده  ولی نمی دونم چرا تو دانشکده برق  با چنین صحنه ای مواجه شدم .........

تخلیه دانشکده برق دانشگاه خواجه نصیر به دلیل احتمال بمبگذاری

ظهر امروز و در پی تخلیه ساختمان شماره ۲ وزارت ارتباطات و فناوری به دلیل احتمال بمبگذاری در این ساختمان،دانشکده برق دانشگاه خواجه نصیر که در مجاورت این ساختمان قرار دارد نیز تعطیل و دانشجویان و کارمندان بنابر هشدار نیروهای انتظامی و امنیتی محل را ترک کردند.

حمایت مالی بانک کشاورزی از تیم ربوکاپ دانشگاه خواجه نصیرالدین طو

حمایت مالی بانک کشاورزی از تیم ربوکاپ دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی

بانک کشاورزی بانک کشاورزی به منظور حمایت از نخبگان علمی کشور، بخشی از هزینه‌های سفر تیم ربوکاپ دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی به مسابقات جهانی را تامین کرد.

فراسوی قتنه در دانشگاه خواجه نصیر

همایش «فراسوی فتنه» با موضوع نقد و بررسی فیلم ضد اسلامی فتنه و با حضور دکتر رضا سراج رییس سازمان بسیج دانشجویی در دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی برگزار می‌گردد.

دیگر امکان تصویربرداری از بافت مغزی نوزادان فراهم شد!

کاظمی : این پروژه که یکی از بخش‌های طرح جندی‌شاپور بوده و به‌صورت همکاری مشترک بین 2 دانشگاه صنعتی خواجه‌نصیرالدین طوسی تحت هدایت دکتر حمید ابریشمی‌مقدم (دانشکده مهندسی برق) و پروفسور راینهارد گرب و

تدوین اطلس دیجیتال سر نوزادان در دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین ط

تدوین اطلس دیجیتال سر نوزادان در دانشگاه صنعتی خواجه نصیر

خبرگزاری فارس: پژوهشگران دانشگاه خواجه نصیر‌الدین طوسی موفق به طراحی و تدوین اطلس دیجیتال سر نوزادان شدند.
 
 
به گزارش خبرگزاری فارس به نقل از روابط عمومی دانشگاه صنعتی خواجه نصیر‌الدین طوسی، کامران کاظمی، پژوهشگر طرح، در مصاحبه با خبرنگار

نتایج نهایی مسابقات روبوکاپ آزاد ایران اعلام شد!

نتایج نهایی مسابقات روبوکاپ آزاد ایران اعلام شد!

دانشگاه صنعتی خواجه نصیر، ربات امداد گر واقعی!

خبرگزاری فارس: نتایج نهایی سومین دوره مسابقات روبوکاپ آزاد ایران که از تاریخ 15 تا 17 فروردین برگزار شد، اعلام شد.
  
 
به گزارش خبرنگار اجتماعی فارس،

مهندس باهنر - آمفی تئاتر دانشکده برق!

عملکرد مجلس هفتم

الویت های مجلس هشتم

مهندس باهنر

چهارشنبه ۲۲ اسفند

از ساعت ۱۳ الی ۱۵

آمفی تئاتر دانشکده برق

دانشگاه صنعتی خواجه نصیر

در همایش ِ مجلس هشتم ، باید ها و نباید ها !

علی اصغر زارعی، مدیر موسسه ی بین المللی مطالعات انرژی

روح الله حسینیان ، رئیس مرکز اسناد انقلاب اسلامی

نسرین سلطانخواه ، عضو دومین شورای اسلامی شهر تهران

طیبه صفایی ، معاون مرکز امور زنان و خانواده ی ریاست جمهوری

در همایش ِ  مجلس هشتم ، باید ها و نباید ها !

زمان : سه شنبه ، ۱۴ اسفند ۸۶ ، ساعت ۱۳:۳۰ الی ۱۶

مکان : دانشکده ی مهندسی برق ، دانشگاه صنعتی خواجه نصیر

بسیج دانشجویی

سلسله جلسات نقد مجلس هفتم -دانشکده ی مهندسی برق

سلسله جلسات نقد مجلس هفتم

این هفته با حضور :

 

دکتر احمد توکلی

نماینده ی مردم تهران و رئیس مرکز پژوهش های مجلس

آمفی تئاتر دانشکده ی مهندسی برق

Knt university of Technology

دوشنبه ، ۶ اسفند ۸۶ ، از ساعت ۱۳ الی ۱۵

کانون مطالعات سیاسی

تندروهای تحکیمی از راهیابی به انجمن اسلامی دانشکده برق بازماندند

انتخابات انجمن اسلامی دانشجو.یان دانشکده برق دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی در حالی برگزارشد که علی رغم تلاش همه جانبه عناصر تندرو این تشکل که تاکنون نقش پدرخوانده را برای آن بازی می‌کردند، نیروهای ارزشی و متعهد این دانشکده با رأی چشمگیر و غافلگیرانه دانشجویان دانشگاه به شورای مرکزی انجمن اسلامی دانشکده برق راه یافتند. به گفته‌ی برخی آگاهان، انتخابات اخیر انجمن دانشکده برق سالمترین انتخابات انجمن اسلامی دانشگاه خواجه نصیر بوده است. تا پیش از این نتخابات انجمن به شکل بسته برگزار گردیده همواره افراد مورد حمایت پدرخوانده‌های انجمن به شورای انجمن راه می‌یافنتد. نتایج این انتخابات به حدی برای برخی پدرخوانده‌های انجمن دانشگاه غافلگیرانه بود که هنوز هیچ گونه واکنشی از خود در برابر این رویداد نشان نداده‌اند. گفتنی است مدعیان دروغین نمایندگی دانشجویان پیش از این در بیانیه‌های خود دانشجویان ارزشی و متعهد دانشگاه را به عدم اقبال از سوی دیگر دانشجویان متهم نموده ادعا نموده بودند که اگر نیروهای ارزشی در انتخابات انجمن شرکت نمایند با عدم اقبال دانشجویان مواجه خواهند شد.

نتایج انتخابات انجمن اسلامی دانشجویان دانشکده برق اعلام شد.

انتخابات انجمن اسلامی دانشجویان دانشکده برق با پیروزی چشمگیر دانشجویان مسلمان امروز یک‌شنبه برگزارگردید.

به گزارش خبرنگارپایگاه خبری بسیج دانشجویی دانشگاه خواجه نصیر انتخابات انجمن اسلامی دانشجویان دانشکده برق امروز یک‌شنبه در سالن شهید قندی دانشکده برق برگزارگردید. نتایج این انتخابات به شرح ذیل می‌باشد.

1- رامین محمدی

2-مهرنوش نظری

3- میثم عقلمند

4-سعید حیدری یزدی

5- مهدی افشارپور

6- سینا وحدت‌واسعی

7- علی قدمگاهی

8- میثم میرهادی

9- میثم عینی اصغری

لازم به ذکر است پیش از این تلاش‌های بسیاری از سوی برخی پدرخوانده‌های انجمن دانشگاه برای جلوگیری از راهیابی دانشجویان متعهد به انجمن اسلامی دانشجویان دانشکده برق انجتام گرفته بود که با رای قاطعانه دانشجویان دانشگاه این اقدامات خنثی شد.

در این حال شنیده‌ها حاکی از تلاش‌های مذبوحانه برخی از شکست‌خوردگان این انتخابات برای تند نمودن فضای دانشگاه و سرپوش نهادن بر عدم اقبال دانشجویان به این جریان است.

ربات ساخته شده در دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

---

ربات ساخته شده در دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

 با نام Silver در رده ربات های شنی دار است

 یعنی متشابه آنچه در یک تانک جنگی مشاهده می شود.

---

---

حرکت در سطوح ناهموار

جام جم : از ابتدای پدید آمدن ربات ها ، ساخت رباتی که بتواند روی زمین های ناهموار حرکت کند ، به عنوان یکی از خواسته های اصلی محققان و علاقه مندان علم رباتیک مطرح بوده است ؛ در نتیجه فعالیت های مختلفی در این خصوص با عنوان کلی ربات های متحرک انجام پذیرفته است.
از این رو شاید نتوان براحتی نقطه تولدی را برای این نوع ربات ها قائل شد، اما به طور حتم طراحی و ساخت آنها کاری پیچیده است که مستلزم برخورداری از دانش فنی و امکانات فناورانه پیشرفته است.
نسل جدیدی از این ربات ها در گروه رباتیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی ساخته شده که قابلیت حرکت روی زمین های ناهموار و کنترل از راه دور را دارد و در مکان هایی نزدیک پالایشگاه ها و خطوط لوله می توان از آنها استفاده کرد.

ربات ساخته شده در دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی با نام Silver در رده ربات های شنی دار است یعنی متشابه آنچه در یک تانک جنگی مشاهده می شود. برخی از نمونه های ساخته شده آن ربات های امدادگر، ماه نورد و تانک های جنگی بدون سرنشین است.
با توجه به اهمیت این ربات ها در امدادگری و سوانح طبیعی از جمله زلزله ، از سال 2000 میلادی ، مسابقه ربات های امدادگری که بتوانند در زمین های ناهموار حرکت کنند و دارای قابلیت پله نوردی و حرکت روی سطوح شیب دار باشند، به مجموعه مسابقات جهانی روباتیک Robocup اضافه شده است.
تیم های ایرانی نیز از سال 1381 در مسابقات امدادگر شرکت کرده اند که حاصل آن علاوه بر تجربه ساخت چندین ربات در دانشگاه های کشور ، کسب 2 عنوان اول و یک عنوان دوم در این مسابقات در سال های 1381 ، 1384 و 1385 است که 2 عنوان آن به وسیله ربات Silver تیم Resquake دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی کسب شده است.

حرکت روی دیوار صاف

ربات Silver همچون دیگر ربات های این رده لازم است قابلیت حرکت روی زمین های ناهموار، حرکت روی پله و سطح شیب دار و قابلیت کنترل از راه دور را داشته باشد اما آنچه این ربات را در چنین سطحی قرار داده است ، کیفیت ساخت و جزییات در نظر گرفته شده برای آن است.
به گفته دکتر علی رضا فاتحی ، استادیار گروه کنترل دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی ، در بخش مکانیک مکانیزم بازوها به صورتی است که در هنگام لزوم طول آن به حدود 2 برابر می رسد. این مکانیزم باعث شده است نه تنها ربات می تواند از پله با سرعت بالا و پایین رود بلکه در صورت لزوم می تواند روی پله ای با عرض حدود 25سانتی متر دور بزند و تغییر جهت دهد. از این نظر، به عنوان بهترین و سریع ترین پله نورد مسابقات جهانی رباتیک شناخته شده است.
در ضمن در طراحی همه قطعات مکانیکی تحلیل های دقیق مکانیکی انجام شده است تا ابعاد، وزن و حجم قطعات بدون از دست دادن کیفیت ساخت و نقاط ضعف به حداقل برسد. شنی های قرار گرفته در زنجیره حرکتی ربات نیز از نظر شکل و ماده سازنده آن به گونه ای طراحی شده است که استحکام و اصطکاک قابل توجهی ایجاد کند. در نتیجه ، این ربات حتی می تواند روی دیواری از جنس کاشی به صورت عمودی قرار گیرد. حتی اگر هنگام حرکت از روی موانع ربات واژگون شود، با کمک بازوی دوربین خود و استفاده از آن به صورت یک اهرم ، ربات دوباره به حالت اول بازخواهد گشت.
همچنین در بخش الکترونیک آن تمامی مدارهای الکترونیکی اعم از محرک ها، شارژرهای باتری و بخش های کنترلی خاص ربات براساس قطعات با فناوری SMD ساخته شده است.
در نتیجه ، علاوه بر آن که وزن مدارات به تعداد قابل توجهی کاهش یافته است با کوچک شدن ابعاد و مدارهای الکترونیکی ، هیچ مانعی برای حرکات مکانیکی بازوهای مختلف ربات ایجاد نمی کند. در ضمن بخش رابط اپراتور و ربات که تکمیل شده ویرایش سال 2006 آن است ، امکان برقراری ارتباط، دریافت اطلاعات از ربات و ارسال فرمان ها از اپراتور به ربات را فراهم کرده است.
در این بخش علاوه بر به کارگیری فرمان و پدال گاز، حرکات محور دوربین با یک بازوی ماهر که خاص این ربات طراحی و ساخته شده است ، انجام می پذیرد که در نتیجه اپراتور به سرعت می تواند محور و جهت دوربین را تغییر دهد. علاوه بر این ویژگی ها، اپراتور می تواند 60 فرمان اصلی مورد نیاز را به صورت زبانی به ربات اعلام کند که برای اجرای آن از فناوری پردازش صوت استفاده شده است.
به گفته فاتحی ، برای ایجاد قابلیت مسیریابی ، علاوه بر قراردادن دو دوربین و یک میکروفن ازچند سنسور موقعیت یاب همچون سنسورهای لیزری ، ژیروسکوپی ، التراسونیک و... استفاده شده است که ترکیب اطلاعات آنها برای موقعیت یابی دقت بالایی به ربات خواهد داد.

پر افتخارترین ربات امدادگر ایرانی

ساخت ربات با قابلیت حرکت روی زمین های ناهموار در دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی به سال 1382 باز می گردد. در این سال تیمی متشکل از 5 دانشجوی کارشناسی مهندسی برق و مکانیک که پیشتر توانسته بودند در مسابقات کشوری موش های هوشمند در سال 1382 در دزفول مقام اول را کسب کنند تصمیم گرفتند با هدف قرار دادن مسابقات جهانی روباتیک در بخش ربات های امدادگر چنین رباتی بسازند. از آن هنگام تاکنون چند ویرایش از این ربات ساخته و یا ار تقا یافته است.
به گفته فاتحی این مجموعه ربات ها تاکنون در 4 مسابقه بین المللی موفق به کسب رتبه های اول و دوم در بخش های مختلف شده اند که عبارتند از: عنوان دوم بهترین طراحی ربات امدادگر جهان در مسابقات جهانی 2005 ژاپن ، عنوان نخست ساخت بهترین واسط اپراتور و ربات در مسابقات جهانی 2006 آلمان ، نایب قهرمانی جهان در مسابقات جهانی RoboCup 2006 آزاد ایران در بخش امداد و نجات و قهرمانی جهان در مسابقات 2007 Robo Cup آ زاد ایران در عبور از موانع صعب العبور.
همچنین این ربات نائب قهرمان اولین دوره مسابقات شهری تهران در سال 1385 است.
به این ترتیب این ربات پر افتخارترین ربات ایرانی در رده ربات های امدادگر در سطح جهان محسوب می شود البته ربات Silver بر اساس قراردادی که در سال 1384 با معاونت پژوهش و فن آوری شرکت ملی نفت ایران به امضا رسید، ساخته شده است.
با شروع این قرارداد، رویکرد تیم علاوه بر شرکت در مسابقات جهانی ، به سمت ساخت روباتی با قابلیت های صنعتی بیشتر متوجه گردید. هم اکنون نیز فعالیت برای ارتقای توانایی های ربات در جهات مختلف ادامه دارد. براین اساس ، از یک طرف ساخت ربات جدید در جهت ارتقای مکانیزم های حرکتی ربات در دستور کار تیم قرار دارد. از طرف دیگر، تحقیق در هوشمندسازی بیشتر ربات تا تبدیل آن به یک ربات خودکار کامل از حدود یک سال پیش آغاز شده است.
هم اکنون نیز ویرایش اول سیستم هوشمندی بر روی آن اجرا شده است که به وسیله آن ربات بدون نیاز به دریافت فرمان از اپراتور، از پله بالا می رود.

از ایده تا عمل

طراحی و ساخت ربات عموما با ایجاد یک ایده جدید و سپس شبیه سازی و ساخت نمونه اول و رفع مشکلات آن و طراحی و ساخت نهایی دنبال می شود. هر چند هر قطعه یا بخش طی چند سال گذشته چندین بار مورد بازبینی و ارتقا قرار گرفته است.
با توجه به بخش های مختلف ربات به صورت معمولی ابتدا بخش های مکانیکی طراحی و سپس مدارات الکترونیکی و پس از آن سیستم های کنترل و پردازش لازم ساخته می شود. البته با توجه به ارتباط تنگاتنگ بخش های مختلف و نیاز به بهینه سازی کل مجموعه ربات در عمل همه بخش ها در هنگام طراحی باید در تعامل با یکدیگر طراحی و ساخته شوند. به گفته فاتحی در ساخت این ربات بیشتر قطعات مکانیکی و مدارات الکترونیکی ویژه خود آن طراحی و ساخته شده اند برای جمع آوری داده ها نیز از یک کامپیوتر قابل حمل و برای انتقال داده ها بین این کامپیوتر و کامپیوتر اپراتور از شبکه Wireless استفاده شده است. برای دریافت داده ها از دوربین هم میکروفن و سنسورهای لیزری ، ژیروسکوپی و التراسونیک و... استفاده شده است.
همچنین فناوری های پردازش تصویر و صوت برای پردازش داده ها و ارائه فرمان ها استفاده شده است.
فاتحی در پاسخ به این پرسش که آیا امکان صدور دانش فنی این طرح وجود دارد یا خیر، می گوید: ابتدا باید توجه داشت که فروش یک محصول با فناوری بالا و نوین در داخل و خارج کشور نیازمند زنجیره ای از فعالیت هاست که هر کدام باید از سوی متخصصان انجام پذیرد. این زنجیره به ترتیب شامل تحقیقات بنیادین و تحقیقات کاربردی تا رسیدن به محصول آزمایشگاهی ، توسعه محصول در جهت تولید محصول نیمه صنعتی و سپس تبدیل آن به یک محصول صنعتی ، تولید انبوه و سپس فروش تجاری آن فعالیتی است که البته نمی توان مراحل آخر را از محققان دانشگاه انتظار داشت.
این در حالی است که انجام این کار به بهترین شیوه می تواند از سوی شرکت های صنعتی انجام پذیرد. در نتیجه ما از شرکت هایی که علاقه مند به خرید فناوری یا همکاری در تولید انبوه و فروش آن دارند دعوت و استقبال می کنیم.
با چنین شرایطی و با توجه به نتایج قابل توجهی که این ربات در رقابت های بین المللی مقابل رقیبانی از کشورهای پیشرفته کسب کرده است ، انتظار می رود این ربات بتواند شرایط فروش خوبی داشته باشد. با این وجود، در حال حاضر در حال مذاکره با شرکت نفت در جهت توسعه آن برای کاربردهای خاص صنعت نفت هستیم که در صورت به نتیجه رسیدن ، در آینده شاهد به کارگیری آن در بخش های مختلف صنعت خواهیم بود.

‏
بهاره صفوی

دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی با همکاری دانشگاه هانور آلمان

---

دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی با همکاری دانشگاه هانور آلمان

---

   دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی با همکاری دانشگاه هانور آلمان در دوره مشترک کارشناسی ارشد مهندسی برق- قدرت  از طریق آزمون سراسری کارشناسی ارشد دانشجو می‌پذیرد. به گزارش روابط عمومی دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، کلیه داوطلبانی که دارای مدرک کارشناسی رسمی معتبر در مهندسی برق- قدرت و یا یکی از رشته های مهندسی برق ( الکترونیک، مخابرات و کنترل) بوده و در آزمون سراسری کارشناسی ارشد سازمان سنجش آموزش کشور شرکت نموده باشند، می توانند در دفترچه شماره 2 آزمون سال جاری کد رشته مربوط به این دوره را انتخاب نمایند. گفتنی است، داوطلبان واجد شرایطی که در آزمون سراسری کارشناسی ارشد سال تحصیلی 87 ثبت نام نکرده اند می توانند در روزهای هشتم و نهم بهمن ماه سال جاری به سازمان مرکزی دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی واقع در خیابان میرداماد غربی پلاک 322 مدیریت تحصیلات تکمیلی مراجعه و ثبت نام  نمایند. شایان ذکر است ، دانشجویان در این دوره که مدت تحصیل آن، دو سال خواهد بود، در ایران و آلمان تحت آموزش قرار خواهند گرفت و پس از طی دوره، مدرک کارشناسی ارشد مهندسی برق- قدرت دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی و دانشگاه هانور آلمان به شکل مشترک اعطا خواهند نمود که مورد تایید وزارت علوم، تحقیقات و فناوری می باشد. همچنین علاقه مندان می توانند برای کسب اطلاعات بیشتر در خصوص دوره مذکور به سایت اینترنتی دانشگاه به آدرس www.kntu.ac.ir مراجعه نمایند.

دکتر مهرزاد نصیریان ، دانش آموخته دکترای رشته مهندسی برق دانشگاه

دکتر مهرزاد نصیریان ، دانش آموخته دکترای رشته مهندسی برق دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین توسی و طراح نرم افزار شبیه سازی ردیابی ماهواره ها،

ماهواره ها نقش مهمی در توسعه صنعتی ، ایفا می کنند و ارتباط صحیح با این ابزار مهم در پیشرفت و توسعه کشورها، مستقیما وابسته به جهتگیری صحیح ماهواره و ردگیری دقیق سیگنال از ایستگاه زمینی است.
البته ردگیری ماهواره ها به این راحتی نیست و درواقع در جهتگیری صحیح ماهواره ، انتخاب ساختار و اجزای ماهواره ، نوع کنترل وضعیت و تعیین وضعیت ماهواره نقش بسزایی دارند. در این رابطه یک نرم افزار شبیه ساز ردگیر ایستگاه زمینی و کنترل وضعیت ماهواره در دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین توسی طراحی شده است.
این موضوع از آنجا حائز اهمیت است که در حال حاضرکشورهای معدودی دانش و تجهیزات مربوط به پرتاب و ردگیری ماهواره ها را در اختیار دارند.

از زمان پرتاب اولین ماهواره با نام اسپوتنیک 1 در چهارم اکتبر 1957 میلادی سیستم های ردگیری ماهواره مورد توجه بوده اند. اسپوتنیک 1 برای اعلام حضورش در فضا صدای بوق مانندی را با کمک امواج رادیویی ارسال می کرد. طی 3 ماهی که این ماهواره در مدار بود، به صورت مداوم ردگیری و اکسپلورر امریکایی به فضا پرتاب شد، این ماهواره 4 ماه اطلاعات به زمین مخابره کرد و سپس به مدت 12سال در مدار باقی ماند. بعد ماهواره هایی که برخی حیوانات نظیر سگ (لایکا) و میمون (هام) را به فضا بردند، طراحی و به فضا پرتاب شدند.
یوری گاگارین (1961) با فضاپیمای وستوک یک دور کامل به دور زمین گشت و با زمین ارتباط برقرار کرد و سپس جان گلن (1962) در پروازش به نام دوستی 7 ، سه بار به دور زمین چرخید و با زمین ارتباط برقرار کرد. اولین ماهواره هواشناسی نیز به نام تیروس در اول آوریل 1960 پرتاب شد و در پی آن اولین ماهواره مخابراتی به نام تل استار در 10 جولای 1962 برای تامین امور تلفن و تلگراف در امریکا پرتاب شد.
امروزه ماهواره های با اهداف مخابراتی ، هواشناسی ، منابع زمینی ، تصویربرداری ، نظامی و جاسوسی و ردیابی طراحی و به فضا پرتاب می شوند.
در این میان روش های مختلف ردگیری شامل روش ردگیری رادیویی ، برنامه ریزی شده ، پله ای ، روش ردگیر مونو پالس ، هوشمند، اپتیکی ، راداری است که پایه و پشتیبان همه این روش ها روش پیش برنامه ریزی است.
امروزه کشورهایی مثل روسیه و فرانسه ، امریکا، هند و چین تجهیزات پرتاب و ردگیری ماهواره دارند.

ارتباط مستقیم با ماهواره ها

به گفته دکتر مهرزاد نصیریان ، دانش آموخته دکترای رشته مهندسی برق دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین توسی و طراح نرم افزار شبیه سازی ردیابی ماهواره ها، این شبیه ساز قادر است با توجه به نوع کنترل کننده به کار رفته و نوع تعیین وضعیت ماهواره و نحوه ترکیب آنها با هم و با توجه به نوع مدار و ماموریت و اغتشاشات فضایی مربوط، علاوه بر تعیین وضعیت ماهواره در مدار، نمایش انیمیشنی از حرکت ماهواره در فضا با قابلیت تعیین منطقه دید روی زمین ارائه کند.
این نرم افزار در ردگیری دقیق ماهواره و تنظیم و کنترل زوایای آنتن ایستگاه زمینی نقش مهمی می تواند بازی کند. تولید زوایای آنتن ایستگاه زمینی از طریق نرم افزارهای استاندارد مختلف صورت می پذیرد، اما در طرح جدید روشی مناسب به منظور طراحی نرم افزاری با قابلیت های خاص عنوان و در نهایت یک نرم افزار کامپیوتری متفاوت ارائه شده است.
این نرم افزار شبیه ساز ویژه ایستگاه زمینی ، توانمندی تولید زوایای ارتفاع و سمت آنتن ایستگاه زمینی با سرعت ها و مشتقات مربوط به منظور ردگیری هر نوع ماهواره را داراست. این نرم افزار دارای قابلیت نمایش انیمیشنی حرکت ماهواره روی صفحه گسترده زمین و فضای سه بعدی است. از ویژگی های این نرم افزار، تعیین منطقه دید ماهواره از زمین و تعیین منطقه دید ایستگاه زمینی از ماهواره است. همچنین در این نرم افزار تمامی اختلالات فضایی باعث اختلال در حرکت ماهواره ، بررسی می شوند. در ضمن ، این نرم افزار دارای ورودی و خروجی های شبیه نرم افزارهای استاندارد است. در نهایت ، علاوه بر مقایسه نتایج این نرم افزار با یک نرم افزار استاندارد، به منظور بررسی صحت این نرم افزار، به وسیله یک ایستگاه زمینی دریافت ، سیگنال ارسالی از یک یا چند ماهواره با زوایای تولیدی از این نرم افزار ردگیری شده است.

نمایش ماهواره ها در فضای سه بعدی

این نرم افزار شبیه ساز درواقع برای ردیابی ماهواره از طریق هدایت و کنترل دقیق محورهای چرخنده آنتن ایستگاه زمینی طراحی شده است. به گفته نصیریان ، این شبیه ساز قادر است با توجه به نوع کنترل کننده به کار رفته و نوع تعیین وضعیت ماهواره و نحوه ترکیب آنها با هم و با توجه به نوع مدار و ماموریت و اختلالات فضایی مربوط، علاوه بر تعیین وضعیت ماهواره در مدار، نمایش انیمیشنی از حرکت ماهواره در فضا با قابلیت تعیین منطقه دید روی زمین ارائه کند.
از جمله ویژگی های این طرح می توان براحتی کار کردن با نرم افزار، در دسترس بودن اطلاعات عملیاتی ردگیری و مخابراتی مانند زوایای ردگیری و فرکانس داپلر به صورت تکست به منظور تحلیل و استفاده عملیاتی در ایستگاه زمینی ، دارا بودن تمامی قابلیت نرم افزارهای ردگیر خارجی ، دستیابی به دانش فنی این نرم افزارها (با وجود قیمت های بالا فقط نسخه اجرایی آنها در دسترس است و به هیچ عنوان اصل برنامه ها و دانش فنی آنها موجود نیست) و ایجاد توانمندی در طراحی و ساخت و دستیابی به فناوری فنی ساخت ایستگاه زمینی قابل حمل در کشور اشاره کرد. ضمن آن که استفاده از محصول به دست آمده در طرح های کاربردی ، تحقیقاتی ، آموزشی و ایجاد بستر مناسب در این زمینه ها، دستیابی به اصل برنامه های ردگیر ماهواره و در نتیجه نیاز تلاش به همکاری و همیاری کشورهای صاحب فناوری در انجام طراحی ایستگاه های زمینی از لحاظ تهیه نرم افزارهای مربوط شامل نرم افزار پیش بین مدار، نرم افزارهای تعیین زوایای آنتن ایستگاه زمینی ، نرم افزارهای تعیین پارامترهای کپلر از روی اطلاعات موقعیت و سرعت ماهواره (GPS) و سخت افزارهای متناسب با آن ، صرفه جویی اقتصادی در تهیه این نرم افزارها و نیاز نداشتن به پرداخت قیمت های بالای نرم افزارهای قابل استناد خارجی با توجه به در دسترس نبودن اصل آنها، قابلیت مانور در تکمیل نمونه های پیشرفته تر ایستگاه زمینی با توجه به کسب دانش فنی اصل این نرم افزارها، به دست آوردن اعتماد لازم در ردگیری ماهواره های خاص با توجه به بی اعتمادی به نتایج به دست آمده از نرم افزارهای خارجی و اطلاعات موجود در اینترنت و قابلیت شبیه سازی های عکسبرداری عملیاتی به کمک آن ممکن می شود.

زمینه سازی برای طراحی سیستم های بومی

نصیریان درباره اهمیت اجرای این طرح از لحاظ علمی و اقتصادی می گوید: با توجه به قیمت های بالای نرم افزارهای مشابه با دقت مناسب در حد چند میلیون دلار، اهمیت این نرم افزار از لحاظ اقتصادی مشخص است. به عنوان مثال نرم افزار STK و نسخه اجرایی آن در حد 5 میلیون دلاراست. از لحاظ علمی هم کسب دانش فنی مربوط بسیار حائز اهمیت است و علاوه بر بی نیازی از کشورهای صاحب این فناوری می تواند زمینه ساز طراحی سیستم های مختلف جستجوگر و ردگیر بومی ماهواره و نیز طراحی سیستم های مناسب کنترل وضعیت ماهواره در سطح کشور شود.
تاکنون از نتایج این طرح 11 مقاله در نشریات داخلی و بین المللی به چاپ رسیده است. نصیریان هدف از این طرح را ارائه راهکار و تولید دانش فنی برای حل بعضی معضلات فضایی کشور می داند و می گوید: پایه ایترین موضوع برای کارهای فضایی دستیابی به دانش فنی کنترل و تعیین وضعیت ماهواره با توجه به نوع ساختار، موقعیت حرکتی ماهواره در مدار با حضور اختلالات محیطی و قرارگیری محورهای حرکتی آنتن ایستگاه به طور صحیح در ردگیری ماهواره است.
امروزه نرم افزارهایی که به طور کامل دارای همه این قابلیت ها باشند، محدود و گاهی اوقات دارای قیمت های بالا هستند و چون اصل و دانش آنها در اختیار نیست بسیاری از ایده هایی که طراح در ذهن دارد، از سوی آنها قابل انجام نیست ، لذا حرکت در جهت تولید چنین نرم افزارهای ضروری و در درازمدت سبب استقلال در این عرصه های علمی خواهد شد. نصیریان آینده این طرح را بسیار عالی ارزیابی می کند و می افزاید: هم اکنون نتایج این نرم افزار در طرح های عملی در حال استفاده است و طرح های با فناوری های بسیار پیشرفته بر اساس یافته های این نرم افزار در حال تعریف و انجام است ، به طوری که تا چند سال گذشته هرگز تصور نمی شد انجام این طرح ها به صورت بومی به این زودی ها به دلیل قیمت بالا صورت پذیرد.

روباتی برای حرکت روی زمین های ناهموار در دانشگاه صنعتی خواجه نصی

---

روباتی برای حرکت روی زمین های ناهموار در دانشگاه صنعتی خواجه نصیر ساخته شد

---

 

---

روباتی با قابلیت حرکت روی زمین های ناهموار و کنترل از راه دور توسط گروه روباتیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی ساخته شد. دکتر علیرضا فاتحی استادیار گروه کنترل دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی ضمن اظهار این مطلب، درباره خصوصیات روبات ساخته شده گفت: این روبات قابلیت حرکت روی زمین‌های ناهموار و کنترل از راه‌دور را دارد و در مکان‌هایی نزدیک به پالایشگاه‌هاوخطوط لوله که ترجیح براین است که اپراتور انسان تردد نکند، می‌توان از این روبات استفاده کرد. دکتر" علیرضا فاتحی" با اشاره به اینکه این روبات به راحتی از پله بالا می‌رود، ابراز امیدواری کرد، تولید این روبات از مرحله تحقیقاتی به مرحله صنعتی تبدیل شود.وی همچنین ابرازامیدواری کرد که در تکمیل این روبات با نصب سنسورهایی می توان آن را از راه دور در محیط حرکت داد و در مکان‌هایی مانند خارج از شهرها که حضور مهندسان نفت برای انجام کارهایی مانند اندازه‌گیری هزینه بر است، روبات به آن مکان ها هدایت شده و اطلاعات لازم را جمع آوری و ارسال کند. ه گفته وی، هزینه کلی ساخت این روبات از ابتدا تا پایان شامل تحقیقات و تامین تجهیزات بدون هزینه نیروی انسانی یک میلیارد و ‪ ۲۰۰میلیون ریال بوده است.

    استادیار گروه کنترل دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی در خصوص ابعاد این روبات گفت: ابعاد بازوی این روبات در حالت عادی 45 سانتی متر و با بازشدن بازو به حدود 90 سانتی متر می‌رسد. ارتفاع آن نیز بین ‪ 3۰ ۳۰سانتی متر تا 50 سانتی ‌متر در حالت بسته و باز متغیر است. به گفته وی، کار ساخت این روبات به طور متمرکز از سال ‪ ۱۳۸۴شروع شد و در سال ‪ ۱۳۸۶پایان یافت. طراحی و ساخت این روبات به طور کامل در داخل کشور انجام شده است و تنها برخی از تجهیزات آن مانند کامپیوتر (Notebook )، دوربین و برخی سنسورها ساخت خارج می باشند که یا از بازار داخل و یا به صورت سفارشی از خارج تهیه گردیده است. فاتحی در پایان تاکید کرد، طراحی و ساخت این روبات کاملا در داخل انجام شده و از روی هیچ روباتی کپی‌برداری نشده است. شایان ذکر است این روبات با همکاری دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی و مدیریت پژوهش و فناوری شرکت ملی نفت ایران ساخته شده است. 

اختراع یک هم دانشگاهیمون

---

 طراحی نرم افزار شیه ساز رد گیر ایستگاه زمینی و

 کنترل وضعیت ماهواره در دانشگاه صنعتی خواجه نصیر

---

نرم افزار شبیه ساز ایستگاه زمینی و ماهواره توسط مهرزاد نصیریان –دانش آموخته ی دکترای رشته ی مهندسی برق دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی طراحی شد. 

این نرم افزار شبیه ساز جهت ردیابی ماهواره از طریق هدایت و کنترل دقیق محور چرخ دنده آنتن ایستگاه زمینی طراحی شده است.آقای مهندس نصیریان در این زمینه گفت: این شبیه ساز قادر است که با توجه به نوع کنترل کننده به کار رفته و نوع تعیین وضعیت ماهواره و نحوه ی ترکیب  آنها با هم و با توجه به نوع کنترل کننده به کار رفته و نوع  تعیین وضعیت  ماهواره و نحوه ی ترکیب آنها با هم و با توجه به نوع مدار و ماًموریت و اختلالات فضایی مربوطه علاوه بر تعیین وضعیت ماهواره درمدار نمایش انیمیشنی از حرکت ماهواره در فضا با قابلیت تعیین منطقه ی دید بر روی زمین ارائه دهد .   

وی در ادامه افزود: این نرم افزار شیه سازی کامپیوتری که KNTUSAT نام دارد ویژه ی ایستگاه زمینی  با توانمندی های تولید زوایای ارتفاع  و سمت آنتن ایستگاه زمینی  با سرعت ها و مشتقات مربوطه به منظور ردگیری  هر نوع ماهواره مشخص است و همچنین قابلیت نمایش انیمیشنی حرکت ماهواره بر روی صفحه ی گسترده ی زمین و فضای سه بعدی را داراست.این شبیه ساز مداروموقعیت حرکت ماهواره به دور زمین را به صورت واقعی درفضایی سه بعدی به نمایش در می آورد .نرم افزار طراحی شده منطقه ی دید دوربین ماهواره در حین حرکت در مداربا قدرت بزرگنمایی تصویری را شبیه سازی کرده و قدرت عکس برداری از هر منطقه را به صورت زمان واقعی و عملیاتی را دارد .تعیین منطقی دید زمین از ماهواره و تعیین منطقه ی دید ماهواره از ایستگاه زمینی  از ویژگی های این نرم افزار است.نصیریان در پایان اظهار داشت:این نرم افزار دارای قابلیت های منحصر به فرد و دربعضی موارد کامل تر است  نرم افزار های نمونه ی خارجی است.صحت نتایج این شبیه سازی باتستهای عمیاتی و مقایسه ی نرم افزاری مورد تاًیید قرار گرفته است.    

پذیرش دانشجو در رشته مهندسی برق قدرت دانشگاههای خواجه نصیر و هان

پذیرش دانشجو در رشته مهندسی برق قدرت

دانشگاههای خواجه نصیر و هانور

شرایط پذیرش دانشجو در دوره مشترک کارشناسی ارشد مهندسی برق - قدرت که با همکاری دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی و دانشگاه هانور آلمان برگزار می شود اعلام شد.
به گزارش خبرگزاری مهر، دوره مشترک کارشناسی ارشد مهندسی برق با هدف ارتقاء سطح دانش و تجربه کارشناسان داخلی طراحی شده و دانشجویان با نظارت سازمان سنجش آموزش کشور و از طریق آزمون کتبی و مصاحبه تخصصی برای این دوره انتخاب می شوند.

دانشجویان در این دوره که مدت تحصیل آن دو سال خواهد بود در ایران و آلمان تحت آموزش قرار خواهند گرفت و پس از طی دوره، مدرک کارشناسی ارشد مهندسی برق - قدرت دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی و دانشگاه هانور آلمان به شکل مشترک اعطا خواهد شد که مورد تایید وزارت علوم، تحقیقات و فناوری است.

کلیه داوطلبان که در مقطع کارشناسی مهندسی برق - قدرت و یا یکی از رشته های مهندسی برق مدرک رسمی و معتبر مورد تایید وزارت علوم را داشته باشند می توانند در آزمون ورودی دوره شرکت کنند.

علاقه مندان می توانند برای کسب اطلاعات بیشتر در خصوص دوره مذکور به سایت www.kntu.ac.ir  مراجعه کنند.
 

مراسم بسیج دانشجویی دانشگاه خواجه نصیر به مناسبت روز دانشچو

بسیج دانشجویی دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی٬ به مناسبت روز دانشجو٬ همایشی را با حضور دکتر عباسی برگزار می‌کند

---

مراسم ویژه‌ی روز دانشجو 17 آذرماه در دانشگاه خو اجه نصیر و با سخنرانی دکتر حسن عباسی رئیس مرکز بررسی‌های دکترینال امنیت بدون مرز و با موضوع بررسی روند نخبه‌پروری سیاسی در دانشگاه‌ها برگزار خواهد شد.

به گزارش پایگاه خبری بسیج دانشجویی دانشگاه خواجه نصیر در تاریخ شنبه 17/9/1386 از ساعت13:30 الی 16 نشستی با عنوان «چرا الیت‌ها به بهشت نمی‌روند؟» با موضوع بررسی روند نخبه‌پروری سیاسی در دانشگاه‌ها، با سخن‌رانی  دکتر حسن عباسی مدیرمرکز بررسی‌های دکترینال امنیت بدون مرز در سالن همایش‌های شهید قندی دانشکده مهندسی برق دانشگاه خواجه نصیر واقع در خ رسالت بعد از پل سیدخندان برگزار خواهد گردید.

حسگر مجهز به دیواره متخلخل با افزایش قابلیت انتخابگری

حسگر مجهز به دیواره متخلخل با افزایش قابلیت انتخابگری

--------------------------------------------------------------------------------

مجهز شدن حسگر گاز به دیواره متخلخل و قابلیت افزایش انتخاب گری حس گرها در دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی انجام شد.
به گزارش باشگاه خبرنگاران، امیرحسین علی بیگی دانشجوی ارشد الکترونیک در خصوص پایان نامه خود گفت: یکی از پارامترهای حسگر گاز، انتخاب گری است که در بازارهای تجاری سعی می شود این پارامتر را افزایش دهند و معمولاً حس گرهای گاز تجاری نسبت به گازهای مختلف انتخاب گری ندارند.
وی افزود: در این پایان نامه فرآیند نفوذ - جذب بخارهای الکلی مثل متانل، پروپانل در بازه وسیعی در تراکم هوا مطالعه و نشان داده شد این فرآیند باعث جدایش پاسخ حس گر مجهز به دیواره متخلخل نسبت به گازهای مختلف می شود.
علی بیگی تصریح کرد: مزیت این طرح آن است که در یک حس گر تجاری ارزان می توان با نصب دیواره متخلخل بر روی آن، حسگر را به یک حسگر تجاری انتخاب گر تبدیل کرد که رنج وسیعی از گازهای هدف مختلف را تفکیک می کند و در کاربردهای بینی الکترونیکی مورد استفاده قرار می گیرد.
وی گفت: در این طرح پاسخ حس گر به گازهای الکلی و حتی گازهای ایزومر، به راحتی از هم جدا شدند./م

نرم افزار مدل سازی و تحلیل جستجوگر ژیروسکوپ - محمدرضا عاروان

   اولین نرم افزار مدل سازی و تحلیل جستجوگر ژیروسکوپ آزاد الکترواُپتیکی جهت طراحی جستجوگرها در هدایت سامانه های پرنده توسط دکتر محمدرضا عاروان دانش‌ آموخته دوره دکترای مهندسی برق دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی طراحی شد.به گزارش روابط عمومی دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، این جستجوگر یک سامانه مکاترونیکی است که با توجه به سیستم بینایی استفاده شده در آن می تواند به صورت راداری یا الکترواپتیکی تحقق پیداکند. اگرچه بیش از چهار دهه از طراحی و تولید جستجوگر ها می گذرد ولی دانش طراحی و فن آوری ساخت آن در انحصار تعداد معدودی کشور باقی مانده است.گفتنی است، این نرم افزار جهت طراحی جستجوگرها در هدایت اجسام پرنده و همچنین در تعیین سیر ربات ها می تواند مورد استفاده قرار گیرد.شایان ذکر است، از ویژگی های این نرم افزار امکان بررسی و آنالیز پارامترهای مختلف جستجوگر روی عملکرد کلی آن ( جستجوگر) و همچنین روی دقت جسم پرنده یا ربات است و این پارامترها شامل مشخصات سامانه الکترواپتیکی، مشخصات ژیروسکوپ آزاد و توابع تبدیل کنترلی جستجوگر می باشد.