روباتی برای حرکت روی زمین های ناهموار در دانشگاه صنعتی خواجه نصی

---

روباتی برای حرکت روی زمین های ناهموار در دانشگاه صنعتی خواجه نصیر ساخته شد

---

 

---

روباتی با قابلیت حرکت روی زمین های ناهموار و کنترل از راه دور توسط گروه روباتیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی ساخته شد. دکتر علیرضا فاتحی استادیار گروه کنترل دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی ضمن اظهار این مطلب، درباره خصوصیات روبات ساخته شده گفت: این روبات قابلیت حرکت روی زمین‌های ناهموار و کنترل از راه‌دور را دارد و در مکان‌هایی نزدیک به پالایشگاه‌هاوخطوط لوله که ترجیح براین است که اپراتور انسان تردد نکند، می‌توان از این روبات استفاده کرد. دکتر" علیرضا فاتحی" با اشاره به اینکه این روبات به راحتی از پله بالا می‌رود، ابراز امیدواری کرد، تولید این روبات از مرحله تحقیقاتی به مرحله صنعتی تبدیل شود.وی همچنین ابرازامیدواری کرد که در تکمیل این روبات با نصب سنسورهایی می توان آن را از راه دور در محیط حرکت داد و در مکان‌هایی مانند خارج از شهرها که حضور مهندسان نفت برای انجام کارهایی مانند اندازه‌گیری هزینه بر است، روبات به آن مکان ها هدایت شده و اطلاعات لازم را جمع آوری و ارسال کند. ه گفته وی، هزینه کلی ساخت این روبات از ابتدا تا پایان شامل تحقیقات و تامین تجهیزات بدون هزینه نیروی انسانی یک میلیارد و ‪ ۲۰۰میلیون ریال بوده است.

    استادیار گروه کنترل دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی در خصوص ابعاد این روبات گفت: ابعاد بازوی این روبات در حالت عادی 45 سانتی متر و با بازشدن بازو به حدود 90 سانتی متر می‌رسد. ارتفاع آن نیز بین ‪ 3۰ ۳۰سانتی متر تا 50 سانتی ‌متر در حالت بسته و باز متغیر است. به گفته وی، کار ساخت این روبات به طور متمرکز از سال ‪ ۱۳۸۴شروع شد و در سال ‪ ۱۳۸۶پایان یافت. طراحی و ساخت این روبات به طور کامل در داخل کشور انجام شده است و تنها برخی از تجهیزات آن مانند کامپیوتر (Notebook )، دوربین و برخی سنسورها ساخت خارج می باشند که یا از بازار داخل و یا به صورت سفارشی از خارج تهیه گردیده است. فاتحی در پایان تاکید کرد، طراحی و ساخت این روبات کاملا در داخل انجام شده و از روی هیچ روباتی کپی‌برداری نشده است. شایان ذکر است این روبات با همکاری دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی و مدیریت پژوهش و فناوری شرکت ملی نفت ایران ساخته شده است.